深い睡眠をとるためには就寝直前の入浴が良いとされていますが、寝付きを悪くしてしまう心配があります。寝付きを優先させると、就寝の2時間・3時間前の入浴が理想です。38度ぬるめのお湯で20分～30分、42度の熱めのお湯なら5分程度。また半身浴（腹部まで湯船につけ、40度のお湯に30分ほど汗をかく程度に入浴する）でも寝付き良さが認められています。自分の体調や好みに合った入浴を選択されるといいと思います。